Przeregulowanie

Przeregulowanie w Układach Regulacji

Przeregulowanie to kluczowy parametr oceniający jakość dynamiczną odpowiedzi skokowej układów regulacji, zarówno otwartych, jak i zamkniętych. Może wystąpić w wyniku niekorzystnych warunków operacyjnych lub nieprawidłowego ustawienia regulatora. Zbyt wysokie przeregulowanie może prowadzić do poważnych uszkodzeń układu.

Rodzaje Przeregulowania

Można wyróżnić dwa główne rodzaje przeregulowania:

• Przeregulowanie względne:

  Definiowane jako stosunek wartości drugiego uchybu przejściowego ($e\_2$) do wartości pierwszego uchybu przejściowego ($e\_1$), wyrażony w procentach. Oblicza się je według wzoru:

  $\backslash kappa=\; \backslash frac\{e\_2\}\{e\_1\}$

• Przeregulowanie bezwzględne:

  Określa stosunek wartości największego uchybu przejściowego ($e\_1$), który ma przeciwny zwrot do uchybu początkowego ($e\_0$), do wartości uchybu początkowego (równego wartości zadanej), wyrażony również w procentach. Wzór do obliczeń to:

  $\backslash kappa=\; \backslash frac\{e\_1\}\{e\_0\}$

Monitorowanie i odpowiednie dostosowanie przeregulowania jest istotne dla zapewnienia stabilności i niezawodności układów regulacyjnych.