Mars Exploration Rover (MER)
Mars Exploration Rover (MER) to zakończona misja międzyplanetarna NASA, składająca się z dwóch łazików: Spirit i Opportunity. Celem misji było zbadanie geologii Marsa oraz poszukiwanie dowodów na istnienie wody i warunków sprzyjających życiu.
Opis misji
Łaziki Spirit i Opportunity zostały wysłane na Marsa odpowiednio 10 czerwca i 8 lipca 2003 roku. Lądowiska dla sond wytypowano na podstawie danych z wcześniejszych misji, a ich cele obejmowały:
- Analizę historii geologicznej Marsa.
- Badanie klimatu planety.
- Zbieranie danych do przyszłych misji załogowych.
Spirit wylądował 4 stycznia 2004 roku, a Opportunity 25 stycznia 2004 roku, obydwa z sukcesem, mimo niewielkich odchyleń od planowanych miejsc lądowania.
Osiągnięcia
Podstawowe cele misji, zakładające 90 dni pracy i przejechanie 1 km, zostały znacznie przekroczone. Łaziki przejechały łącznie około 53 km, a Spirit działał do 2011 roku, kiedy to zakończono misję. Osiągnięciem Spirit było zdobycie wzgórza Husband Hill, mimo problemów z kołami. Opportunity kontynuował swoje badania aż do 2019 roku.
Konstrukcja sond
Obydwie sondy miały masę około 1063 kg i były wyposażone w różne systemy, w tym ogniwa słoneczne. Lądowanie odbywało się z użyciem spadochronów oraz rakiet hamujących.
Konstrukcja łazików
Łaziki ważyły 185 kg i były zasilane z baterii słonecznych. Dzięki niezależnemu zawieszeniu mogły poruszać się w trudnym terenie, a ich prędkość wynosiła do 5 cm/s. Łaziki były zabezpieczone przed warunkami atmosferycznymi i wyposażone w systemy komunikacyjne.
Wyposażenie
Łaziki były wyposażone w liczne instrumenty badawcze, w tym:
- PanCam – kamera panoramiczna do analizy terenu.
- MI – mikroskop do obrazowania skał.
- Mini-TES – spektrometr do analizy składu chemicznego.
- APXS – spektrometr rentgenowski do badania pierwiastków.
- RAT – narzędzie do ścierania skał.
- NavCam – kamery do nawigacji.
Instrumenty te były umieszczone na ruchomym wysięgniku, co umożliwiało ich elastyczne pozycjonowanie.
