Żarnówka (powiat węgrowski)

|rok = 2011
|strefa numeracyjna = 25
|kod pocztowy = 07-110
|tablice rejestracyjne = WWE
|SIMC = 0672432
|kod mapy = Grębków (gmina)
|współrzędne = 52°16’18″N 21°52’43″E
|commons = Category:Żarnówka, Węgrów county
|www =
}}
Żarnówka – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie węgrowskim, w gminie Grębków.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Bartłomieja Apostoła w Grębkowie.
Prywatna wieś duchowna położona była w drugiej połowie XVI wieku w ziemi liwskiej województwa mazowieckiego. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa siedleckiego. Na terenie wsi znajduje się mariawicki kościół parafialny pw. Przemienienia Pańskiego. We wsi znajduje się stadnina koni wraz z gospodarstwem agroturystycznym gdzie odbywają się m.in. Targi Końskie. Poza tym w Żarnówce działa OSP oraz Stowarzyszenie Rozwoju Wioski Mazowieckiej w Żarnówce.
Przez wieś przepływa rzeka Śmierdziucha, która ma źródła na obrzeżach miejscowości.