Wektory Współliniowe (Kolinearne)
Wektory współliniowe, znane również jako kolinearne, to wektory o tym samym kierunku, które są równoległe lub leżą na jednej prostej. Tworzą one kąt 0° lub 180°, w zależności od ich zwrotu.
Warunki Kolinearności
Wektory a i b są kolinearne, jeśli ich iloczyn wektorowy wynosi zero:
- a × b = 0
Dwa wektory a = [ax, ay, az] oraz b = [bx, by, bz] są kolinearne, gdy ich współrzędne są proporcjonalne, co można zapisać jako:
- ax = k * bx
- ay = k * by
- az = k * bz
gdzie k jest dowolną liczbą rzeczywistą różną od zera. Oznacza to, że długości obu wektorów są także proporcjonalne:
- |a| = k * |b|
Iloczyn Wektorowy
W przypadku, gdy wektory a i b są kolinearne, współrzędne wektora c = [cx, cy, cz], będącego iloczynem wektorowym tych wektorów, wynoszą:
- cx = ay * bz – az * by
- cy = az * bx – ax * bz
- cz = ax * by – ay * bx
W przypadku kolinearności, wszystkie współrzędne wektora c będą równe zeru, co potwierdza, że iloczyn wektorowy również się zeruje.