Sprzężenie zwrotne
Sprzężenie zwrotne (ang. feedback) to reakcja, w której sygnały stanu końcowego wpływają na sygnały referencyjne w ramach określonego procesu, systemu lub organizmu. Jego celem jest uzyskanie informacji o działaniu systemu.
Rodzaje sprzężeń zwrotnych
- Sprzężenie zwrotne dodatnie (DSZ) – sygnał z gałęzi zwrotnej dodaje się do wartości referencyjnej.
- Sprzężenie zwrotne ujemne (USZ) – sygnał z gałęzi zwrotnej odejmuje się od wartości referencyjnej.
Matematycznym opisem bloku gałęzi zwrotnej jest transmitancja, która może modyfikować informację przesyłaną przez sprzężenie.
Zastosowanie sprzężenia zwrotnego
Sprzężenia zwrotne mogą być złożone, zagnieżdżone oraz wzajemnie na siebie wpływające. Do ich analizy stosuje się dekompozycję oraz schematy blokowe lub grafy sygnałowe Masona.
Sprzężenie zwrotne znajduje zastosowanie w różnych dziedzinach nauki, takich jak:
- cybernetyka
- automatyka
- elektronika
- informatyka
- akustyka
- mechanika
- biologia (np. homeostaza)
- ekonomia i marketing
- socjologia
- klimatologia
- politologia
- psychofizjologia
Sprzężenie zwrotne jest kluczowym elementem w wielu procesach i systemach, wpływając na ich stabilność i efektywność.