Kinematyka

Kinematyka

Kinematyka to dział fizyki, który analizuje ruch ciał, pomijając ich masę oraz działające na nie siły. Można ją podzielić na kilka kategorii, w tym kinematykę punktu materialnego, bryły sztywnej oraz kinematykę ośrodków ciągłych, takich jak ciała stałe, cieczy i gazy.

Podstawowe pojęcia kinematyki

W kinematyce kluczowe są następujące pojęcia:

• przestrzeń
• czas
• położenie
• układ współrzędnych
• tor ruchu
• prędkość
• przyspieszenie
• prędkość kątowa
• przyspieszenie kątowe
• droga
• wektor przemieszczenia

Pojęcie ruchu

Aby opisać ruch ciała, należy określić, jak zmienia się jego położenie względem innego obiektu, który pełni funkcję układu odniesienia. Gdy położenie nie ulega zmianie, ciało jest w spoczynku względem tego układu.

Symbole wielkości kinematycznych i ich jednostki

• $v$ – prędkość (m/s)
• $a$ – przyspieszenie (m/s²)
• $s$ – droga (m)
• $t$ – czas (s)

Prędkość

Wzór na prędkość: $v=\backslash frac\{s\}\{t\}$, gdzie jednostka to $[v]=\backslash frac\{\backslash mathrm\{m\}\}\{\backslash mathrm\{s\}\}$.

Przyspieszenie

Wzór na przyspieszenie: $a=\backslash frac\{\backslash Delta\; v\}\{\backslash Delta\; t\}$, gdzie jednostka to $[a]=\backslash frac\{\backslash mathrm\{m\}\}\{\backslash mathrm\{s\}^2\}$.

Zadania kinematyki

W kinematyce można wyróżnić dwa typy zadań:

• proste zadania kinematyczne
• odwrotne zadania kinematyczne