Izometria
Izometria (gr. isos – równy, métron – miara) to funkcja, która zachowuje odległości między punktami w przestrzeni metrycznej. W geometrii figury, które są izometryczne, nazywa się przystającymi.
Geometria euklidesowa
Izometria w przestrzeni euklidesowej zachowuje odległości dwóch punktów, co można zapisać jako:
gdzie . Przystające odcinki mają równą długość, a przystające kąty mają tę samą miarę. Izometrie zachowują również współliniowość punktów oraz ich kolejność. Ważnymi niezmiennikami izometrii są pole i objętość figury geometrycznej.
Parzystość izometrii
Parzystość izometrii odnosi się do orientacji w przestrzeni. W przestrzeni euklidesowej wyróżnia się dwa typy orientacji: dodatnią, zgodną z kanoniczną bazą, i ujemną. Izometrie mogą być klasyfikowane jako:
- parzyste – nie zmieniają orientacji (np. złożenie parzystej liczby symetrii osiowych),
- nieparzyste – zmieniają orientację (np. złożenie nieparzystej liczby symetrii osiowych).
Klasyfikacja izometrii
Na różnych przestrzeniach wyróżnia się różne rodzaje izometrii:
- Na prostej:
- Parzyste: tożsamość, przesunięcie (translacja).
- Nieparzyste: symetria środkowa.
- Na płaszczyźnie:
- Parzyste: tożsamość, przesunięcie, symetria środkowa, obrót.
- Nieparzyste: symetria osiowa, symetria z poślizgiem.
- W przestrzeni trójwymiarowej:
- Parzyste: tożsamość, przesunięcie, symetria osiowa, obrót.
- Nieparzyste: symetria płaszczyznowa, symetria środkowa.
Izometrie przestrzeni metrycznych
Izometria między przestrzeniami metrycznymi i zachowuje odległości, co można zapisać jako:
Izometrie są iniektywne i ciągłe, a zbiór izometrii tworzy grupę izometrii.
Izometrie liniowe
Izometria liniowa to przekształcenie liniowe, które zachowuje normę:
Izometrie liniowe są globalne, gdy są suriekcjami.
Uogólnienia
- ε-izometria: zachowuje odległości w granicach .
- quasi-izometria: inna forma uogólnienia izometrii.
Twierdzenie Beckmana-Quarlesa
Twierdzenie to stwierdza, że każde przekształcenie przestrzeni euklidesowej o wymiarze co najmniej dwa, które zachowuje odległość jednostkową, musi być izometrią.