Filip V Antygonida
Filip V Antygonida, znany jako Filip Macedoński (ur. 238 – zm. 179 p.n.e.), był królem Macedonii od 221 p.n.e. Był synem Demetriusza II oraz ojcem Perseusza.
Przymierza i konflikty z Rzymem
W trakcie swojego panowania Filip V nawiązał strategiczne sojusze, w tym z kartagińskim wodzem Hannibalem, co doprowadziło do pierwszej wojny macedońskiej. Po mediacjach z udziałem posłów egipskiego króla Ptolemeusza, podpisano pokój z Rzymem, który okazał się nietrwały.
Później Filip zawiązał sojusz z Antiochem, aby stawić czoła młodemu królowi Egiptu, Ptolemeuszowi. W 200 p.n.e. wybuchła druga wojna macedońska, w której Filip został pokonany w bitwie pod Kynoskefalaj przez rzymskiego wodza Flamininusa w 197 p.n.e.
Warunki pokoju i współpraca z Rzymem
Po przegranej Filip musiał zaakceptować trudne warunki pokojowe, w tym zrzeczenie się kontroli nad Grecją. W późniejszym okresie wsparł Rzymian w wojnie przeciw Antiochowi, co zaowocowało zwolnieniem jego syna, Demetriusza, oraz umorzeniem pozostałej części długu.
Filip zabezpieczał rzymskie wojska podczas ich powrotu do Hellespontu. Jego ochrona była kluczowa, ponieważ po jego odejściu Rzymianie zostali zaatakowani przez Traków, którzy zdołali zadać im znaczne straty i ukraść łupy.
