Mobilny System Dźwigowy (MSS)
Mobilny System Dźwigowy (MSS) to mechaniczne ramię znajdujące się na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS). Jego główne funkcje to:
- Przemieszczanie sprzętu i pojazdów zaopatrzeniowych.
- Wsparcie astronautów podczas prac w przestrzeni kosmicznej.
- Pomoc w naprawach i przeglądach stacji.
MSS został zaprojektowany przez MDA Space Missions dla Kanadyjskiej Agencji Kosmicznej i ma składać się z trzech głównych elementów.
Canadarm2
Canadarm2, czyli SSRMS (Space Station Remote Manipulator System), to nowoczesne ramię dźwigowe o długości 17,6 m i masie 1800 kg, zdolne do przenoszenia ładunków do 116 ton. Jego ruchy są kontrolowane na dwa sposoby:
- Poprzez Mobile Base System (MT), poruszające się po strukturze stacji.
- Za pomocą końcówek LEE, które przyłączają się do interfejsów PDGF rozmieszczonych na stacji.
Canadarm2 ma siedem przegubów oraz osiem ogniw, a jego prędkość ruchu zależy od wykonywanego zadania, sięgając do 37 cm/s bez obciążenia.
Robotic Work Station (RWS)
MSS jest sterowane z dwóch stanowisk RWS, z których tylko jedno działa w danym momencie. Po ukończeniu budowy ISS jedno RWS będzie w module Destiny, a drugie w balkonie Cupola. Stanowisko RWS wyposażone jest w dżojstiki oraz panele kontrolne, a operator widzi ruchy ramienia na trzech ekranach LCD.
Mobile Base System (MBS)
Mobile Base System (MBS) to platforma robocza zamontowana na Mobile Transporter, która porusza się wzdłuż torów na stacji, pozwalając Canadarm2 na przemieszczanie się po całej długości ISS. MBS jest napędzane przez dwadzieścia silników z automatycznym systemem zatrzymywania.
Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM)
SPDM, znany jako „Dextre”, to dwu-ramienny robot specjalnego przeznaczenia, który wspiera astronautów w pracach w przestrzeni kosmicznej. Każde ramię składa się z siedmiu ogniw i jest wyposażone w system chwytny OTCM do manipulacji narzędziami. SPDM został dostarczony na ISS w 2008 roku.
Dane techniczne
Wszystkie elementy MSS są zaawansowanymi systemami, które wspierają działania na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, przyczyniając się do efektywności misji kosmicznych.
