Charakterystyka amplitudowo-fazowa i wykres Nyquista
Charakterystyka amplitudowo-fazowa, znana również jako charakterystyka Nyquista, jest istotnym narzędziem w automatyce do analizy układów dynamicznych. Przedstawia ona wykres transmitancji widmowej w płaszczyźnie zmiennej zespolonej.
Wyznaczanie charakterystyki
Charakterystykę tę można wyznaczyć doświadczalnie poprzez pomiar amplitudy oraz przesunięcia fazowego sygnału wyjściowego układu. W tym celu sygnałem wejściowym jest sinusoidalny sygnał o stałej amplitudzie i częstotliwości.
Budowa wykresu
Na wykresie umieszcza się punkty odpowiadające wartościom transmitancji widmowej dla różnych wartości pulsacji, gdzie pulsacja należy do przedziału . Kierunek strzałek na wykresie wskazuje wzrost wartości .
- Oś rzędnych: część urojona transmitancji widmowej
- Oś odciętych: część rzeczywista transmitancji widmowej
W przypadku układów fizycznych wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej dąży do początku układu współrzędnych.
